salam
l'énoncé manque la position de P.
je suppose P au milieu
en tenant compte des régles de DESCARTES en optique ( symétrie des angles)
MN=60 cm , PND=50° , NPD=40° , SPC=40° , PSC=50°
NP=PS= 50.sin50°
trajet = 60 + 2.50.sin50° = 136,6 cm
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