Il suffit de considérer la fonction h(x) qui est définie sur I par h(x)=g(x)-f(x).
On a h est la some de deux fonctions dérivables sur I alors elle aussi, et h'(x)=g'(x)-f'(x)>=0 implique que h est croissante sur I. h(0)=g(0)-f(0)=0. Et on a bien x£[0,1] => x>=0 => h(x)>=h(0)=0 alors g(x)-f(x)>=0.