meca

Bonjour voila j'ai un exo a resoudre mais j'y arrive pas trop j'ai commencer le debut mais je suis bloquée :

Les 2 barres OA et AB sont articulées en O et A telles que ( xn, OA)^teta1 et (xn , AB)^teta2 . On définit les vecteurs unitaire x1 et x2 dirigés respectivement selon OA et AB . On a OA = 2L et AB = 2L , ainsi que G1 et G2 tels que OG1=OA/2 et AG2=AB/2


1) Exprimer dans la base (xn , yn ) : x2

                                                y2

2)Exprimer dans la base (x2 , y2)  : OG2

https://i.servimg.com/u/f76/18/54/13/61/meca13.jpg ( Dans ce lien vous trouverez le schema )

?

Votre question n'est pas claire. C'est quoi  xn, yn et y2  plus de précision
x1 et x2 non utilisés dans votre question !