Les trois prisonniers

Les trois prisonniers :
Trois prisonniers sont condamnés à mort. On propose d'accorder à au moins l'un d'entre eux de s'en sortir.
On place une marque dans le dos des prisonniers à leur insu. S'ils ont le dos marqué et s'il arrivent à deviner qu'ils ont une marque, alors ils peuvent sortir.
Bien sûr, les prisonniers ne peuvent pas communiquer entre eux, ils peuvent juste contempler le dos de leurs collègues et raisonner.
Chaque prisonnier voit que le dos de ses deux camarades est marqué, mais ne peut pas voir ce qu'il y a dans son propre dos.
Quel raisonnement logique doivent-ils faire pour sortir tout les trois ?