questions de physique hors programme

saluu tt le monde, ca fait un bon moment que je me renseigne à propos d'un domaine très très passionnant, il s'agit de l'astrophysique, et que je me pose les questions suivantes:
- certains articles affirment que la première notion de relativité est survenue avec EINSTEIN, cependant j'ai lu un autre portant sur la relativité galiléenne. que pourriez vous dire à ce sujet?
- la relativité générale expose qu'il n'existe point de temps ou d'espace absolus, ce qui emména einstein à se persuader de l'existance d'une quatrième dimention (temps), pourquoi donc nous trouvons par ci et par là la formule: '' l'espace-temps de minkowski'' alors que c'est einstein qui a découvert la quatrième dimention?
-est-ce que quelqu'un aurais la sympathie de m'expliquer de facon plus simple ''les transformations de lorentz''.
voilà, merci d'avance!!

en fait einstein a decouvert que l'espace temps se deforme par les grandes masses comme les planetes etc... mais c minkowski et riemann qui ont formaliser ce principe mathematiquement avec des formules.pour les transformations de lorenz tous ce que j'en sais c qu'il sont des transformations lineaires de coordonnees d'un point dans l'espace temps qui rendent les lois de la physique identique dans tous referentiel choisi.