salut youness d'apres ce que j'ai compris que tu veux obtenir la vitesse angulaire (de rotation)
juste c'est un robleme mathematiques ca veut dire tu veux calculer X avec:
AvX=B (avec A;B deux vecteur connues et X inconnue )
:v : produite vecroriel
c'est ça????
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lahoucine
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