C'est une (ou plutôt des...) formule qui permet d'approximer (et même plus que ça pour Taylor Laplace...) une fonction gràce au calcul de ses dérivées en un point.
La formule de Taylor Lagrange par ailleurs est la généralisation à tout ordre (quand c'est possible bien sûr) de la formule des accroissements finis.
Regarde ici
http://fr.wikipedia.org/wiki/Formule_de_Taylor-Lagrange