Cet exercice n'a rien a voir avec les rotations...
Soit M un point de l'espace, notons P et Q ses projections orthogonales sur les droites (D) et (D1)
On a donc: PQ = 1/2 u (en vecteur)
Notons M' l'image de M par S(D1) et M" l'image de M' par S(D) (ou encore celle de M par S(D)oS(D1)).
Dans ce qui suit, on ne considère que des vecteurs:
MM"= MM' + M'M"=MP+PQ+QM"
MM"= 1/2 u + MP+QM"
Or MP=PM' et QM"=M'Q (par définition de la symétrie...)
Donc MM"=1/2 u + PM'+M'Q = 1/2 u+PQ = u
Ce qui prouve que M" est l'image de M par S(D)oS(D1) est la même que son image par T.